2 Dynamique dans l'esquisse virtuelle
2.2 Les contraintes dans l'esquisse virtuelle
L'utilisation d'une dynamique sous contraintes impose une définition claire des différents types de contraintes utilisées dans l'outil d'esquisse virtuelle. Dans l'état actuel de ces recherches, quatre types de contraintes sont utilisés :
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les contraintes de glissement
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les contraintes de choc
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les contraintes géométriques
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les contraintes de liaison
Nous allons essayer de présenter le mode d'obtention des contraintes dans notre système de manière générale pour présenter ensuite les contraintes de glissement, de choc, géométriques et de liaison.